Download Driver Printer iR4570 untuk Linux Ubuntu Hardy 8.04, serta linux lainnya

http://www.openprinting.org/printer/Canon/Canon-imageRunner_4570 and then use this guide to install your printer

Atau baca penjelasannya diforum ini : http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=851192

Kalau masih kurang penjelasannya coba link dibawah ini :

Download Canon imageRUNNER iR4570 Linux Printer Driver